​伺服与变频的区别

      伺服电机的材料、结构和加工工艺远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒扭矩、恒功率等各种变频电机）。也就是说，当驱动器输出电流、电压、频率变化较大时，供电速度较快时，伺服电机能够响应电源的变化。响应特性和抗过载能力远高于变频器驱动的交流电机。电机的严重差异也是两者性能不同的根本原因。也就是说，并不是变频器不能输出变化这么快的功率信号，而是电机本身无法响应。因此，在设置变频器内部算法时，要进行相应的过载设置，以保护电机。当然，即使不设定逆变器的输出能力，其输出能力仍然是有限的。有些性能优良的变频器可以直接驱动伺服电机。

      伺服和变频的一个重要区别是：变频可以没有编码器，而伺服必须有编码器进行电子换向。交流伺服技术本身借鉴和应用了变频技术，是以直流电机的伺服控制为基础的。它是通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方法来实现的。也就是说，交流伺服电机必须有变频：变频就是先将工频50、60HZ的交流电整流成直流电，然后通过可控的各种栅极晶体管（IGBT、IGCT等）进行控制。通过载波频率和PWM调节转化为类似正弦、余弦频率可调波形的脉动电。由于频率可调，因此交流电机的速度也可以调整（n=60f/2p，n速度，f频率，p极数）。