​步进电机和伺服电机的区别

       步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制步进电机装置。在非过载条件下，电机的转速和停止位置仅取决于脉冲信号频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，按照设定驱动步进电机。向某个方向旋转固定的角度，称为“步距角”。它以固定角度逐步旋转。通过控制脉冲数可以控制角位移，实现定位； 同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。

       伺服电机的伺服主要依靠脉冲来定位。当伺服电机接收到脉冲时，会旋转与脉冲对应的角度，从而实现位移。由于伺服电机本身具有发出脉冲的功能，因此伺服电机每接收到一个脉冲就会旋转一次。当你旋转一个角度时，就会发射出相应数量的脉冲。这样就会回显伺服电机接收到的脉冲，或者称为闭环。这样，系统就会知道有多少脉冲发送到伺服电机，同时接收回多少脉冲，这样就可以非常地控制电机的转动，从而实现定位，可以达到0.001mm。