步进电机控制器的三大电路

     电机驱动电路：基于H桥电路设计步进电机驱动电路。 采用分立元件MOS管构建双H桥驱动电路是一种成熟的电机控制方案，电路并不复杂。 根据MOS管工作电流的不同，上限甚至可以高达几十安培。 它是理想的步进电机驱动器解决方案。

     电机参数测量电路：电机电流采样电阻为康铜电阻，一端接H桥底部，另一端接GND。采用LM324运放搭建电压电流信号调理电路，电压跟随后送至MCU，由MCU内置的10Bit A/D转换器进行A/D采样。 机壳温度监测选用数字温度芯片DS18B20，将其贴在电机机壳表面，实时监测温度参数并发送给MCU。

     电源及MCU控制电路：系统中的驱动电路由输入电压供电，MCU和蓝牙模块需要额外的3.3V电压供电。 传统的线性稳压器效率低、体积大、发热严重，因此采用DC-DC开关电源的方式提供3.3V电压以保证设备的正常工作。