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​电机在工业机器人中的使用要求

来源:  发表时间:2023-04-11

    电机用于驱动机器人的关节。 要求是具有更大的功率质量比和转矩惯量比,启动转矩高,惯量小,调速范围宽且平稳。 特别是机器人末端执行器(手爪),应选用体积和质量更小的电机,特别是要求快速响应时,伺服电机必须具有高可靠性和较大的短时过载能力。 详细要求有:

  快速性。

  发动转矩惯量比大。

  操控特性的接连性和直线性,跟着操控信号的改变,电动机的转速能接连改变,有时还需转速与操控信号成正比或近似成正比。

  调速规模宽。

  体积小、质量小、轴向尺寸短。

  能经受得起苛刻的运转条件,可进行十分频频的正反向和加减速运转,并能够在短时间内接受过载。

  现今,因为高发动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的使用。别的电动机,如沟通伺服电动机、步进电动机依据不一样的使用需要也会使用到工业机器人中。