​浅谈直流伺服电机使用的控制器选择要求

       虽然直流伺服电机的控制器已经上市很长时间，但市场上同类伺服电机控制器在性能、价格和稳定性等方面往往难以满足用户的需求。 特别是在当今技术开放的市场环境下，不同厂家生产的直流伺服电机的控制模块基本相同，几乎没有技术上的创新和变化。 虽然一些传统行业对直流伺服电机控制模块的设计没有特殊要求，但是随着现代电子技术的飞速发展，特别是电子产品集成化和模块化设计思想的迅速兴起，人们对电子产品的要求 技术性能指标越来越高。

       随着直流伺服电机在相关行业的推广应用，人们对其控制性能的要求也越来越高。 因此，开发高性能的直流伺服电机控制系统成为人们普遍关注的问题。

       直流伺服电机的控制经历了从模拟控制电路到以单片机为核心的数字控制电路的发展过程，但也存在先天的缺陷。 前者因使用模拟器容易老化，对温度变化敏感； 后者虽然克服了模拟器的固有缺陷，但运行缓慢，不能满足现代工业对电机实时控制的要求。

       在 DSP 出现之前，设计人员主要使用两种组合来控制传统电机：控制昂贵的直流有刷电机的廉价控制器，或控制交流电机的复杂控制器。 随着控制理论的发展，为研制高性能控制器，通用的单片机或多片微处理器已不能满足复杂优良的控制算法，使直流伺服电机的控制不能满足高精度要求。