​电机在工业机器人中的使用要求

　   电机用于驱动机器人的关节。 要求是具有更大的功率质量比和转矩惯量比，启动转矩高，惯量小，调速范围宽且平稳。 特别是机器人末端执行器（手爪），应选用体积和质量更小的电机，特别是要求快速响应时，伺服电机必须具有高可靠性和较大的短时过载能力。 详细要求有：

　　快速性。

　　发动转矩惯量比大。

　　操控特性的接连性和直线性，跟着操控信号的改变，电动机的转速能接连改变，有时还需转速与操控信号成正比或近似成正比。

　　调速规模宽。

　　体积小、质量小、轴向尺寸短。

　　能经受得起苛刻的运转条件，可进行十分频频的正反向和加减速运转，并能够在短时间内接受过载。

　　现今，因为高发动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的使用。别的电动机，如沟通伺服电动机、步进电动机依据不一样的使用需要也会使用到工业机器人中。