​浅谈电机在运动控制器中的应用

       GM-400运动控制器是一款ISA标准总线的PC插件板，以DSP为微处理器，配合专用运动控制芯片，可用于四路伺服电机和32位伺服电机的闭环控制 I/O节点PLC控制。 伺服电机的控制信号可以是模拟电压控制信号（±10V）或PWM信号。

　　方位反应信号为增量式光电编码器信号，计数频率可达1MHz.可对4路伺服电机进行方位、速度和加速度操控，速度操控方法能够设定成梯形曲线、S―曲线、速度盯梢或电子齿轮方法。单轴小伺服采样周期为100μs.输入输出接口具有32路光电阻隔的I/O信号接口、8路光电阻隔限位开关信号接口和4路光电阻隔原点信号输入接口。

　　方位、速度和加速度具有32位的分辨率，PID和速度前馈系数具有16位分辨率，选用PID和速度前馈滤波算法，能够完成比较准确的电机方位、速度操控和伺服调理。方位和速度指令能够在线实时修改，经过编写PC机上的接口操控程序能够完成运动轨道和多轴协调操控。

　　GM-400还提供了C语言接口函数库，用于开发数控系统的上层管理程序。